一. 四zhoulian动简易机械shoudejie构及动作过程
机械shoujie构，有qi控机械shou、XYzhousi杠组、zhuan盘机构、旋zhuan基zuo等组cheng。
其运动控制fang式为：
(1)you伺服电机驱动可旋zhuan角度为360°deqi控机械shou;
(2)you步进电机驱动si杠组件使机械shou沿X、Yzhou移动(有x、yzhou限位开关);
(3)可hui旋360°dezhuan盘机构能带动机械shou及si杠组自you旋zhuan(其电qi拖动部分youzhi流电动机、光电bian码器、接近开关等组cheng;
(4)旋zhuan基zuo主要zhicheng以上3部分;
(5)qi控机械shoude张合youqi压控制。
其工作过程为：当货物到达时，灌装生产线机械shou系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，tong时ling一路步进电机控制横zhou开始向qian运动;伺服电机驱动机械shou旋zhuan到达正簃iト』跷飀efang位chu，然后chongqi，机械shou夹住货物。步进电机驱动纵zhou上升，ling一个步进电机驱动横zhou开始向莃ai�;zhuan盘zhi流电机zhuan动使机械shou整体运动，zhuan到货物接shouchu;步进电机再次驱动纵zhou下降，到达指定位置后，qi阀放qi，机械shou松开货物;系统hui位准bei下一次动作。
二 控制器件选型
为达到bi较好控制de目de，根据shichang情况，对各zhong关键器件选型如下：
1. 步进电机及其驱动器
机械shou纵zhou(Yzhou)和横zhou(Xzhou)选用de是北jing四通电机技术有限公司de42BYG250C型两相混合式步进电机，步距角为0.9°/1.8°，电流1.5A。M1是横zhou电机，带动机械shou机构伸、缩。
M2是纵zhou电机，带动机械shou机构上升、下降。所选用de步进电机驱动器是SH-20403型，该驱动器cai用10～40Vzhi流供电，H桥双极恒相电流驱动，bi较大3Ade8zhong输出电流可选，bi较大64细穤hi�7zhong细分mo式可选，输ru信hao光电geli，标准单maichong接kou，有脱机保持功能，ban密闭式机壳可适应更e劣de工况环jing，提供节能de自动ban电流fang式。
驱动器内部de开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽de电压范围，用户可根据各自情况在10～40VDC之间选择。一banlai说较高dee定电源电压有利于提高电机de高速力矩，但却会加大驱动器desun耗和温升。
本驱动器bi较大输出电流zhi为3A/相，通过驱动器面板上六位拨码开关de第5、6、7san位可组合出8zhongzhuang态，对应8zhong输出电流，cong0.9A到3A以配合不tongde电机使用。本驱动器可提供整步、改善ban步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7zhong运行mo式，利用驱动器面板上六位拨码开关de第1、2、3san位可组合出不tongdezhuang态。
guo汁、yin料灌装封kou机适用范围：
眏ing鷇eBG60系列guo汁、yin料灌装封kou机cai用不锈竮hong圃欤傻鹘谏俣龋琧ong送杯、chong填、放膜、光标校正、封koujian莤iao⑼驯猶uan自动作业。广泛使用于杯(瓶)、簒iao⑼胱癵uo汁、yin料、牛nai、酸nai、fang便面、藕粉、mi线等食品、yin料de灌装封盖，也可以用于其它yi型装de封盖。
guo汁、yin料灌装封kou机生产流程图：
guo汁、yin料灌装封kou机功能miao述：
迪威guo际guo汁灌装封kou机、yin料灌装封kou机可自动wancheng塑(纸)杯盒de自动luo杯(可选配)、填chong灌装、日期da印、紫外线sha菌、光电跟踪定位(可选配)、封kou(盖)、自动对芯jian切膜及废膜huishou等功能。光电跟踪检测封kou膜、自动luo杯装置等装置可选配，也可根据您de特shu要求进行定制。具体功能也可根据用户需要增、减部分功能。
guo汁、yin料灌装封kou机主要技术参shu：
型hao：XBG60-4P
电源：san项线制220V/50HZ
功率：3.2KW/H
产liang：3000-4100杯/时
灌装精度：100%
工作qi压：0.65-0.85MPA
耗qiliang：0.7m3/s
外形(chang*宽*高)：2800*650*1500mm
重liang：700kg
客户可根据生产需求进行选择不tong参shudeguo汁、yin料灌装封kou机，也可以根据需求进行定制！欢迎在线咨询！
guo汁、yin料灌装封kou机零部件细节图：
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